[Rust OS] VGA 텍스트 모드

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안전한 VGA 텍스트 모드 사용을 위한 라이브러리 만들기

VGA 텍스트 모드를 사용하면 간단하게 텍스트를 화면에 출력할 수 있다.

안전하지 않은 연산을 모듈로 분리하고 감싸서 안전하고 간편하게 텍스트 출력을 할 수 있는 인터페이스를 만들어 본다.

추가로 러스트의 포매팅 매크로도 구현한다.

VGA 텍스트 버퍼

VGA 텍스트 모드의 화면에 문자를 출력하려면 VGA 장치의 텍스트 버퍼에 문자를 작성해야 한다.

VGA 텍스트 버퍼는 보통 25 x 80 크기의 2차원 배열이다.

배열의 각 요소는 다음과 같은 형식으로 화면에 출력되는 문자 하나를 나타낸다.

비트
0-7 아스키 코드
8-11 전경색
12-14 배경색
15 깜빡이

첫 번째 바이트는 아스키 인코딩으로 출력되는 문자를 나타낸다.

정확히 아스키 코드는 아니고 code page 437이라는 문자 세트다.

두 번째 바이트는 문자의 모양을 정한다.

앞 4 bit는 전경색을, 뒤 3비트는 배경색을, 마지막 1 bit는 문자 깜빡임을 정한다.

다음 표에 나온 색깔을 사용할 수 있다.

Number Color Number + Bright Bit Bright Color
0x0 Black 0x8 Dark Gray
0x1 Blue 0x9 Light Blue
0x2 Green 0xa Light Green
0x3 Cyan 0xb Light Cyan
0x4 Red 0xc Light Red
0x5 Magenta 0xd Pink
0x6 Brown 0xe Yellow
0x7 Light Gray 0xf White

VGA 텍스트 버퍼는 메모리에 매핑된 입출력(memory-mapped I/O) 을 통해 0xb8000 주소로 접근할 수 있다.

메모리 연산으로 RAM이 아닌 VGA 하드웨어의 텍스트 버퍼에 직접 읽고 쓸 수 있다.

러스트 모듈

VGA 텍스트 버퍼 처리를 위한 모듈을 만든다.

main.rs 파일에 mod vga_buffer; 코드를 추가해서 모듈을 선언한다.

다양한 색을 나타내는 열거형을 선언한다.

#[allow(dead_code)]
#[derive(Debug, Clone, Copy, PartialEq, Eq)]
#[repr(u8)]
pub enum Color {
    Black = 0,
    Blue = 1,
    Green = 2,
    Cyan = 3,
    Red = 4,
    ...
}

안 쓰는 변형타입 경고를 끄기 위해 allow(dead_code) 속성을 추가했다.

열거형을 복사하고 비교하고 출력할 수 있게 하기 위해 derive로 트레잇들을 이끌어냈다.

러스트에 색 표현에 4비트면 충분하지만 u4가 없어서 색을 u8로 표현했다.

전경색, 배경색을 표현하기 위해 u8 타입에다 뉴타입(ColorCode(u8))을 만든다.

#[derive(Debug, Clone, Copy, PartialEq, Eq)]
#[repr(transparent)]
struct ColorCode(u8);

impl ColorCode {
    fn new(foreground: Color, background: Color) -> ColorCode {
        ColorCode((background as u8) << 4 | (foreground as u8))
    }
}

ColorCode가 안에 있는 u8과 똑같은 데이터 레이아웃을 갖게하려고 repr(transparent) 속성을 추가했다.

텍스트 버퍼

화면 문자와 텍스트 버퍼를 구조체로 만든다.

#[derive(Debug, Clone, Copy, PartialEq, Eq)]
#[repr(C)]
struct ScreenChar {
    ascii_character: u8,
    color_code: ColorCode,
}

const BUFFER_HEIGHT: usize = 25;
const BUFFER_WIDTH: usize = 80;

#[repr(transparent)]
struct Buffer {
    chars: [[ScreenChar; BUFFER_WIDTH]; BUFFER_HEIGHT],
}

러스트의 구조체 필드가 메모리 상에서 배치되는 순서는 정해져 있지 않다.

repr(C) 속성으로 구조체 필드가 C 구조체와 동일하게 메모리 상에서 나열되게 한다.

이제 구조체 변수 그대로 메모리에 대입할 수 있다.

버퍼를 조작해서 화면에 글자를 작성하는 Writer 타입도 만든다.

pub struct Writer {
    column_position: usize,
    color_code: ColorCode,
    buffer: &'static mut Buffer,
}

Writer는 문자 작성 중에 줄이 꽉차거나 \n이 나오면 그 줄을 위로 올린다.

column_position 필드는 마지막 행의 인덱스를 추적해서 개행 여부를 파악하는데 쓰인다.

전경색, 배경색은 color_code 필드로, VGA 버퍼는 buffer 필드로 나타낸다.

프로그램이 작동하는 내내 버퍼를 사용하기 위해 'static 라이프타임을 사용했다.

출력하기

write_byte는 문자 하나를 작성하는데 쓰인다.

impl Writer {
    pub fn write_byte(&mut self, byte: u8) {
        match byte {
            b'\n' => self.new_line(),
            byte => {
                if self.column_position >= BUFFER_WIDTH {
                    self.new_line();
                }

                let row = BUFFER_HEIGHT - 1;
                let col = self.column_position;

                let color_code = self.color_code;
                self.buffer.chars[row][col] = ScreenChar {
                    ascii_character: byte,
                    color_code,
                };
                self.column_position += 1;
            }
        }
    }

    fn new_line(&mut self) {/* TODO */}
}

\n이 나오거나 현재 줄이 꽉차면 new_line 메서드를 호출해서 줄바꿈을 한다.

write_string 메서드는 문자열을 화면에 작성한다.

impl Writer {
    pub fn write_string(&mut self, s: &str) {
        for byte in s.bytes() {
            match byte {
                // printable ASCII byte or newline
                0x20..=0x7e | b'\n' => self.write_byte(byte),
                // not part of printable ASCII range
                _ => self.write_byte(0xfe),
            }

        }
    }
}

VGA 텍스트 버퍼는 아스키랑 코드 페이지 437만 지원하는 반면, 러스트는 UTF-8 문자열을 지원한다.

VGA 텍스트 버퍼가 지원하지 않는 문자는 (헥스 코드로 0xfe)가 출력되게 한다.

출력 시도해보기

임시로 화면에 문자를 출력하는 함수를 만든다.

pub fn print_something() {
    let mut writer = Writer {
        column_position: 0,
        color_code: ColorCode::new(Color::Yellow, Color::Black),
        buffer: unsafe { &mut *(0xb8000 as *mut Buffer) },
    };

    writer.write_byte(b'H');
    writer.write_string("ello ");
    writer.write_string("Wörld!");
}

buffer0xb8000 주소의 가변 로우 포인터를 *로 역참조해서 가변 참조를 넘긴다.

컴파일러는 로우 포인터가 유효한지 모르므로 unsafe를 써야한다.

_start 함수에서 print_something을 호출하면 Hello W■■rld!가 출력된다.

#[no_mangle]
pub extern "C" fn _start() -> ! {
    vga_buffer::print_something();

    loop {}
}

Volatile

VGA 버퍼 메모리를 나타내는 Buffer에 쓰기는 하지만 읽지는 하지 않는다.

러스트 컴파일러는 Buffer를 사용하지 않는 값으로 생각해서 최적화 시 없애버린다.

이런 무지막지한 최적화를 피하기 위해 메모리 쓰기를 volatile로 표시해야 한다.

volatile 라이브러리의 Volatile 래퍼 타입은 readwrite 메서드를 가지고 있다.

이 메서드 호출 시 코어 라이브러리의 read_volatilewrite_volatile 함수가 호출되므로 컴파일러 최적화로 인한 참조자 제거를 막을 수 있다.

Cargo.tomlvolatile = "0.2.6"를 추가하고 ScreenCharVolatile로 감싼다.

use volatile::Volatile;

struct Buffer {
    chars: [[Volatile<ScreenChar>; BUFFER_WIDTH]; BUFFER_HEIGHT],
}

버퍼에 쓸 때는 대입 연산자 = 대신에 다음과 같이 write 메서드를 사용한다.

self.buffer.chars[row][col].write(ScreenChar {
    ascii_character: byte,
    color_code: color_code,
});

포매팅 매크로

정수랑 부동소수점을 출력하기 위해 포매팅을 지원하면 좋다.

Writer 타입에 core::fmt::Write 트레잇을 구현하기만 하면된다.

use core::fmt;

impl fmt::Write for Writer {
    fn write_str(&mut self, s: &str) -> fmt::Result {
        self.write_string(s);
        Ok(())
    }
}

write_str에 들어오는 문자열 s를 출력하고 Ok(())를 반환한다.

이러면 다음처럼 write!/writeln! 포매팅 매크로를 사용할 수 있다.

write!(writer, "The numbers are {} and {}", 42, 1.0/3.0).unwrap();

write!Result를 반환하는데, 사용하지 않으면 경고가 뜨기도 하고 VGA 버퍼에 쓰는 게 실패할 일이 없으므로 마지막에 unwarp을 호출한다.

개행하기

문자가 한 줄에 다 안들가면 이미 쓴 문자를 모조리 윗줄로 옮긴 다음 다시 마지막 줄 처음부터 쓴다.

impl Writer {
    fn new_line(&mut self) {
        for row in 1..BUFFER_HEIGHT {
            for col in 0..BUFFER_WIDTH {
                let character = self.buffer.chars[row][col].read();
                self.buffer.chars[row - 1][col].write(character);
            }
        }
        self.clear_row(BUFFER_HEIGHT - 1);
        self.column_position = 0;
    }

    fn clear_row(&mut self, row: usize) {/* TODO */}
}

마지막 줄을 비우기 위해 row는 1 부터 시작한다.

clear_row 메서드는 해당 행에 공백 문자를 넣어서 비게 만든다.

impl Writer {
    fn clear_row(&mut self, row: usize) {
        let blank = ScreenChar {
            ascii_character: b' ',
            color_code: self.color_code,
        };
        for col in 0..BUFFER_WIDTH {
            self.buffer.chars[row][col].write(blank);
        }
    }
}

전역 인터페이스

다른 모듈에서 인스턴스를 만들지않고도 Writer를 사용할 수 있게 WRITER 전역 인터페이스를 만든다.

pub static WRITER: Writer = Writer {
    column_position: 0,
    color_code: ColorCode::new(Color::Yellow, Color::Black),
    buffer: unsafe { &mut *(0xb8000 as *mut Buffer) },
};

이대로 컴파일하면 엄청나게 많은 에러가 발생한다.

정적값(Statics)은 컴파일 타임에 초기화되지만, 일반 변수는 런타임에 초기화되므로 문제가 발생한다.

ColorCode::new 정도야 const 함수를 사용하면 해결되지만, 로우 포인터를 컴파일 타임에 참조하도록 할 수 없다.

Lazy Statics

lazy_static 크레이트의 lazy_static! 매크로를 사용하면 값이 접근될 때 초기화되도록 지연할 수 있다.

Cargo.toml에 크레이트를 추가한다.

[dependencies.lazy_static]
version = "1.0"
features = ["spin_no_std"]

spin_no_std 옵션으로 표준 라이브러리 연결을 제거한다.

WRITERlazy_static!으로 감싸기만 하면 된다.

use lazy_static::lazy_static;

lazy_static! {
    pub static ref WRITER: Writer = Writer {
        column_position: 0,
        color_code: ColorCode::new(Color::Yellow, Color::Black),
        buffer: unsafe { &mut *(0xb8000 as *mut Buffer) },
    };
}

한편, 쓰기 메서드는 &mut self를 요구하는데 WRITER가 불변이라서 화면에 쓰는 것을 할 수 없다.

가변 정적 변수는 데이터를 레이스를 일으키므로 사용하지 말아야 한다.

RefCell이나 UnsafeCell은 내부 가변성을 지원하지만, Sync하지 않다.

Spinlocks

동기적인 내부 가변성을 위해 표준 라이브러리의 Mutex를 사용할 수 있다.

하지만, 뮤텍스는 스레드를 막아서 상호 배제를 지원하는데, 커널에는 스레드가 없다.

운영체제 없이도 뮤텍스를 사용할 수 있는 Spinlock을 사용해야 한다.

Spinlock은 스레드를 막는게 아니라 뮤텍스가 풀릴 때까지 CPU 시간을 잡아먹기 위해 루프를 계속 돌리서 락을 얻는다.

Cargo.toml에 spin = "0.5.2"를 추가하고 WriterMutext::new로 감싼다.

use spin::Mutex;
...
lazy_static! {
    pub static ref WRITER: Mutex<Writer> = Mutex::new(Writer {
        column_position: 0,
        color_code: ColorCode::new(Color::Yellow, Color::Black),
        buffer: unsafe { &mut *(0xb8000 as *mut Buffer) },
    });
}

안전성

0xb8000를 가르키는 Buffer 참조자를 만드는 unsafe 블록 하나를 제외하고 나머지 모든 연산이 안전하다.

요구사항을 타입 시스템으로 인코딩했으므로 외부에 안전한 인터페이스를 제공할 수 있다.

println 매크로

#[macro_export]
macro_rules! print {
    ($($arg:tt)*) => ($crate::vga_buffer::_print(format_args!($($arg)*)));
}

#[macro_export]
macro_rules! println {
    () => ($crate::print!("\n"));
    ($($arg:tt)*) => ($crate::print!("{}\n", format_args!($($arg)*)));
}

#[doc(hidden)]
pub fn _print(args: fmt::Arguments) {
    use core::fmt::Write;
    WRITER.lock().write_fmt(args).unwrap();
}

#[macro_export] 속성은 매크로를 루트 크레이트에 위치시켜서 크레이트 어디서든 매크로를 사용할 수 있게한다.

use crate::vga_buffer::println 대신에 use crate::println로 매크로를 가져올 수 있다.

println 매크로 정의 시 print 매크로 앞에 $crate를 붙여서 println을 사용할 때 print를 가져오지 않아도 되게 했다.

doc(hidden) 속성으로 구현을 비공개로 만들어서 문서 생성 시 생략되게 할 수 있다.

println로 Hello Wolrd 출력하기

#[no_mangle]
pub extern "C" fn _start() {
    println!("Hello World{}", "!");

    loop {}
}

메인 함수에 매크로를 가져오지 않아도 매크로는 이미 루트 네임스페이스에 들어있다.

정리

  • VGA 텍스르 구조
  • 안전하지 않은 모듈을 감싸서 안전한 인터페이스로 만들기
  • lazy_static, spin 크레이트 를 다뤘다.

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